自动售货机工作原理
自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。
每一台自动售货机的每一件商品下边都有一个按钮，这就好像把所有商品放在一个平面当中，建立了一个坐标轴，把每一件商品都编上了号码，对应着自己的坐标值。当你想购买这种商品的时候，自动售货机就会记录你所输出的商品种类所对应的坐标值，自动售货机里边有一个机器手就会根据你所输出的信息定位你需要饮料的位置，然后饮料就会弹出一瓶交到机器手上，后机器手把饮料弹出取货口。
自动售货机都有自己的通讯协议。主控制板、货币识别器、硬币识别器都会遵循此协议。
当自动售货机内部有货物的时候，机器就会识别投入的货币，判断货币金额是否足够提供客户可选择商品，还要判断机内零钱是否足够，能否找零，当机内零钱不够找零的时候它就会根据机内零钱种类数量来确定让顾客购买的货物。五角的硬币不足就不会销售带有0.5元的商品，或者买两瓶带有0.5元字样的商品；当五角一元的硬币不足的时候就不会销售机内商品，或者购买钱数等于你投入的钱数。当这些都不会发生的时候，你所选择的商品就会掉入出货口，找零。
自动售货机的控制装置是将传统的断电器控制系统与计算机技术结合，具有高可靠性。灵活通用、易于编程、使用方便等特点。
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