现存世界上最古老的安全套距今已经有300多年历史，用鱼鳔制成，厚五层。

早在公元前2000多年，安全套就出现在古埃及人的生活中，那个时候被称做阴茎套，功能并不是防范疾病和避孕，它和女性佩戴的首饰一样，被当作装饰品，男人一般挂在身上，是财富和地位的象征。

到了公元1000多年前，古代埃及人开始用山羊、猪等动物的膀胱或盲肠来做安全套。从那个时**始，安全套被用来防范疾病和感染。在法国南部多尔多涅地区的康巴里勒斯洞窟中，发现了一些创作于公元100多年时的安全套壁画，这被视为是欧洲使用安全套的最早证据。

现存世界上最古老的安全套诞生于1640年前后，是利用鱼鳔和动物肠子制成的，已经有300多年的历史。安全套一端以丝线缝密，另一端的开口可以锁紧，防止滑落。据记载，这类安全套很难在需要时马上派用场，因为事先要以暖和的奶将安全套隔夜浸软，才能使用。这10个在英国伯明翰附近的达德利古堡发现的安全套，曾经在荷兰举办的性爱展览中展出过，由于年代久远，现已像枯叶一般干硬。

鱼鳔安全套是世界上最古老的安全套，厚五层

现代安全套诞生于17世纪的英国，用小羊的盲肠制成，主要用来防范疾病。

在16世纪意大利帕多瓦大学解剖学家法罗皮斯的实验记录中，出现了有关安全套的记载，他第一次对利用安全套预防疾病的实验性使用进行公开描述，这是迄今为止发现的最早的有关安全套的文字记载。

15世纪末，哥伦布发现了新大陆，同时水手也把梅毒从美洲带回了西班牙，梅毒开始在欧洲蔓延开来。不久之后，法罗皮斯发明了一种用亚麻布套制成的安全套，并在1100名男性中进行了使用安全套的实验，他们中没有一人感染梅毒。这个时候安全套的主要功能还是预防性病的传播而不是避孕。

到了17世纪末，英国医师约瑟夫.康德姆发明了现代安全套，这种安全套是用小羊的盲肠制成的，康德姆先把羊肠剪成适当的长度，晒干，接着使用油脂和麦麸等柔软剂，使它柔软，直至变成薄薄的橡皮状。

18世纪开始，人们开始重视安全套在避孕方面的功效。

由动物肠子制成的安全套到18世纪的时候开始广为人知，并且迅速流行起来。这时候的安全套不仅仅是用来预防疾病，人们开始重视它在避孕方面的功效，并真正把它作为男用避孕工具，自此阴茎套才有了避孕套这个雅号。同时期日本人曾使用过两种安全套，一种软质的是由皮革制成；另一种硬质的是由龟壳或是兽角所制造。

1919年，天然胶乳避孕套以及配套的自动生产线出现，使得避孕套的价格大大降低，越来越普及。这种避孕套老化速度更慢、更薄、更结实，同时无味，深受欢迎。

各国的避孕套生产也在如火如荼地进行着。德国在一战前几乎生产了欧洲所有的避孕套，同时还在澳大利亚、新西兰等国家打开了市场。这种优势在一战期间曾一度被美国夺走，但是20世纪20年代初，德国又再次成为安全套最大的生产国。

而美国和英国稍微落后。在一战开始时，由于不提倡避孕套的使用，结果美国军队内非常悲剧地确诊了多达40万例梅毒和淋病。直到1930年代，美国政府终于突破了道德和法律的障碍，开始在全国范围内推广使用避孕套。当时美国十五个最大的避孕套制造商每天共生产150万个避孕套，其产业步伐慢慢追赶了上来。

而与此同时，在1929年的英国，曾经担任德国避孕套批发商的伦敦橡胶公司，成为欧洲第一个胶乳避孕套生产商，即我们今天所熟知的“杜蕾斯”。此外，世界上第一个润滑安全套也是在英国诞生的。

20世纪60年代初，受避孕环流行的影响，作为避孕工具的避孕套产量下降。但是随着人们在1980年代对HIV和艾滋病重视程度的增强，作为安全工具，避孕套的生产数量又有了显著的增加。避孕套成为防范HIV传播的重要途径，在人们的生活中发挥了举足轻重的作用，渐渐成为日常用品中不可缺少的一部分。

20世纪末，避孕套又迎来了多个新成员：1992年，女用避孕套在欧洲上市，并于1993年得到美国食品和药物管理局（FDA）的批准；1994年，世界上第一个面向男性的聚氨酯避孕套面世；还有彩色避孕套和果味避孕套也相继诞生。

在最近几年，由于技术的改进，避孕套的厚度已经大大降低。此外，避孕套生产商也开始意识到，同一种尺寸的避孕套不能满足不同顾客的需求，所以才有了今天不同形状、不同宽度和长度的的避孕套。正是这些形形色色的避孕套，使避孕套市场充满了生机和活力。

从这个时候开始，安全套被当作一种商品来宣传，开始出现专门售卖安全套的商店，到1766年很多商店还开始制作关于安全套的传单和广告。

现代安全套的材料在不断改进，从橡胶、乳胶到最新的单一聚亚胺酯。

全球最大的一只避孕套：高28米，直径8米

1843年，古德伊尔和汉考克发明了革命性的橡胶硫化法，他们将生橡胶与硫磺加热处理，这个过程可以把橡胶变成一种坚固而有弹性的材料。这个时候开始，橡胶安全套开始取代亚麻布和动物肠子制作的安全套，安全套开始进行大量生产，而且品质更加可靠，价格更加低廉。

进入19世纪后期，科技进步使安全套的生产工艺不断改进，乳胶安全套开始流行。第一个乳胶安全套是荷兰物理学家阿莱特.雅各布博士在1883年发明的，由于采用了又薄又软的乳胶，安全套使用起来更加安全、舒适，上市后广受欢迎。

到了1930年初，安全套的制造技术再次革新，液态乳胶取代了传统的橡胶片，直到今天这仍是安全套的基础原料。20世纪90年代，安全套的材料有了最新发展，以单一聚亚胺酯为原料的安全套生产出来，单一聚亚胺酯的韧性是乳胶的两倍，可制成更薄、更敏感的安全套。

二十世纪可谓是避孕套大发展时期，避孕套在此期间经历了多次重大变革，这些变革不但有技术方面的，还包括性观念逐渐开放等文化方面的变革，这一切使得避孕套的生产和使用越来越广泛。

日本率先研制超薄型安全套，厚度仅为0.03毫米。

现代安全套的基本形状为圆柱形，顶端有贮精囊。按照国际标准，最长的安全套为198毫米，目前市面上销售的安全套分为大、中、小三种型号，大号直径为35毫米，中号直径为33毫米，小号直径为31毫米。选择安全套的型号应该依据个人的不同情况，专家建议，初次使用安全套应先用中号，如不合适再改用大号或小号。

安全套的厚度指的是安全套的单层壁厚，可以分为普通型、薄型和超薄型。