背后却有着行业内人才知道的苦涩：

1. 成人化色彩 前景不明朗

随着时间的推移，实体娃娃的材质、面部妆容、仿真度已极大提高，工艺更为复杂，质量较好的产品价格也从2-3千上涨到万元左右，实体娃娃已经不仅仅作为一个成人用品存在，也具有了“陪伴”的意味。
艾媒咨询调研数据显示，2020年国内情趣用品市场规模达625亿元。其中，85后及90后是线上消费的主要人群，他们性观念显然比上一代人更加开放。但比起普通产品，实体娃娃依然存在“私秘性”与“成人”色彩，超过40%的人依然把它当做情趣用品。这对产品的宣发造成很大的限制。

2. 山寨横行 行业内卷

随着产业不断扩大，传统实体娃娃的厂家受到了冲击。因缺乏行业标准，部分售价低廉的厂家涌入市场，不仅对传统品牌造成打击，也将好不容易培养起来的“陪伴”形象给打回原型。部分品牌急于收割市场自降品质或赔本销售，将水越搅越浑。

实体人偶正朝着智能化方向发展。

根据中国新闻网2020年报道：未来10年各个领域、各个行业、各个方向都要向智能化发展，智能化发展的趋势至少有三个：产业智能化、人机交互智能化、基础设施智能化。

如李彦宏先生所说：绝大多数公司没有能力重新发明各种各样的人工智能算法，基础设施的智能化要通过技术的开源和开放来实现。当有各种各样的资源供大家方便使用的时候，社会经济的发展就可以进入所谓的“乐高模式”。“就像拼图一样，把这些东西拼在一起就实现了。”

彼之良智能仿生人“LILITH”就像乐高人偶，自身专注在实体人偶方面。

目前彼之良与厦门大学和武汉高校方面均有深度合作。其每组仿生机械设备均采取模块化设计，各模块之间均可以独立运行，亦可拼接同步。

今年4月上海成人展中彼之良展出人工智能硅胶人偶“LILITH”，引起关注。其系统以蒙特卡洛树搜索(MCTS)为基础，以被动强化学习(Passive RL)为执行逻辑，可在深度神经网络(DNN)实现各类仿生功能及类人脑逻辑的转化与输出。在保证安全与隐私的前提条件下，可根据用户搭建独立数据库，最大程度上模拟出人类所具备的情绪和对应的细微表情，用于和用户进行交互。

目前LILITH系统模块的首条生产线已经进入到量产阶段，也是全球目前首条完成量产的生产线，本次首批量产数量为500台，包含头部、颈部、肩膀、手臂、手掌及手指模块。因知识产权与专利正在审批阶段与其他的各类原因，本次量产产品均为开发版。

“逆水行舟，不进则退”，彼之良一开始就是作为实体娃娃代工厂，比现在情趣用品商家对实体娃娃想法更多，虽然“金三”已经推出智能人偶，EXDOLL与春水堂在早年高调宣布进入智能人偶的研发当中。虽然彼之良智能仿生人刚要进入量产阶段，但在其背后是彼之良人超过7年的默默付出，我们相信，凭借着”LILITH”智能仿生人，彼之良将乘风破浪，厚积薄发。

以后彼之良人偶都将标配“LILITH”系统

未来的智能仿生人充满了无限的可能性。人与实体人偶关系也将发生全面的变化，它不仅仅是一个成人用品，它更是陪伴，更加具有智能，成为一个真正“智能载体”。这也说明实体人偶厂家将面临新一轮的竞争和淘汰。

比起智能家居、智能汽车，智能仿生人更具挑战，消费者的学习成本也是一部分，但这些都将会变成过去。

彼之良负责人王军表示：彼之良智能仿生人的推出，是想在智能领域寻找一个突破点。未来的智能仿生人充满了无限的可能性。人与实体人偶关系也将发生全面的变化，它不仅仅是一个成人用品，它更是陪伴，更加具有智能，成为一个真正“智能载体”。这也说明实体人偶厂家将面临新一轮的竞争和淘汰。

在智能方面：每一台彼之良智能仿生人偶都会搭载“LILITH”系统与独立数据库，它可以帮助你控制智能设备，具备学习功能，可以衍生出更多的服务。

在价格方面：有望将售价压缩至万元以内的价格区间，进入量产后，每台机械人售价预计不超过5000元。同时还会让用户一起参与到交互系统与算法的模型设计，让每个用户都拥有一位真正意义上专属于自己的仿生智能机械人。

“LILITH”更多是一种代表，代表着彼之良的未来，也代表着国内智能仿生人偶的方向，更是给众多还在打价格战的传统实体娃娃厂家一个提示。

彼之良响应国家号召，在不久之后会进行系统开源，材料和制作成本公布，给所有高校和企业做参考和研究。

智能仿生人偶更像一个“空瓶子”

彼之良仅仅作为产品的制造者，丰富和进化都将交给使用者，它们共享整个“LILITH”的系统。同时由于机械人各躯干组件均是独立组件，这一设计也让用户有了更多的自主选择权。

未来智能仿生人将在“医疗、公共服务、个人生活”中扮演重要的角色，它们总能保持十足的热情和工作状态，通过学习系统，不断优化选择。

作为新型智能人偶，它将作为全球开发者的一个平台，所有人都可以使用它，将好的思维进行孵化，同时产品后期也将提供更多的接口，让用户自取定义它应该有的样子。

最终将瓶子装满。