它汇集了性爱艺术的各个时代、各种文化和不同的倾向。在这里，可以看到中美洲和拉丁美洲的性文化。以哥伦比亚和秘鲁的陶器为代表，表现方法自由大胆，制作技巧精湛；性文化在非洲的贝宁、扎伊尔和尼日利亚有丰富的体现，博物馆收藏有半身雕像和宗教仪式的面具等极具价值的藏品。

性博物馆共有七层，每层只有不足100平方米，但利用和布置得却很不错。从地下室到三楼，许多展品都是较大型的木雕，千姿百态，有非洲的、南美的、印度尼西亚的和太平洋一些小国家的，富有民俗风格和乡土味。

中国的收藏品以象牙和陶瓷为主，也有有关性教育的画册。日本性艺术的典雅精致反映在19世纪的铜版画、面具、象牙雕刻等珍品中。