女性主义学者葛尔·罗宾曾提出过一个性等级理论。她认为，性至少分成三个等级：好的性、坏的性、有争议的性。好的性被限制在婚姻之内，以生殖繁衍为目的一夫一妻；坏的性指跨代级、同性恋、商业的，或者是人和动物，或者SM等；而中间存在一些很难区分、有争议的性，就比如使用成人用品。

　　随着时代的发展变化，人们对多元文化的接纳和包容趋势越来越明显，对人类个体本能的性需求越来越尊重，一些“坏的性”和“有争议的性”可能向着更高级的等级发展，逐渐地被人们所认可。

　　早些年，当同性恋还是小群体的自我欢娱时，人们都是带着“有色眼镜”看同性恋群体，如今，越来越多的人尊重同性恋者，更有学者建议同性恋合法化；当成人用品初入中国的时候，很多人都排斥这些东西，感觉像是亵渎了“性爱”，街边闪着荧光牌的成人用品商店只有深夜才有鬼鬼祟祟的客人上门，如今，这种封建观念已有很大改观，越来越多的人为了追求更好的性爱体验，主动去使用成人用品，信息时代的发展也改变了消费者购买习惯，通过互联网网购成人用品已是80后、90后主要的购买渠道。